Arroccato sul colle Cidneo, il Castello costituisce uno dei più affascinanti complessi fortificati d’Italia e il secondo più grande d’Europa in cui si possono ancora oggi leggere i segni delle diverse dominazioni. All’interno del trecentesco Mastio Visconteo il Museo delle armi “Luigi Marzoli” ospita una delle più pregiate raccolte europee di armature e armi antiche che raccontano la lunghissima tradizione armiera bresciana. Tra i pezzi più significativi ricordiamo la rotella siglata e datata 1563 con il raffinato soggetto del Trionfo di Bacco e la collezione di armi da fuoco bresciane, realizzate dai più famosi maestri di canne come i Cominazzo, i Chinelli, i Dafino e gli Acquisti. La visita al museo permette di ammirare anche porzioni di affreschi di epoca viscontea e i resti di un tempio romano del I secolo d.C.